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檢測色標的傳感器通常有兩種：①用來檢測和比較物體表面色彩灰度的色標傳感器（Contrast Sensor）；②用于識別和比較物體表面顏色值（RGB）的顏色傳感器（Color Sensor）色標傳感器是以不同顏色物體的發(fā)射率差作為檢測原理，辨識和比對目標物體表面的灰度，專注于圖案色彩的灰度差、灰度變化。
顏色傳感器，是以紅、綠、藍三原色為基色，將反射回來的信號與 R·G·B 三原色進行比對，來識別和比較目標物體表面的顏色，專注于顏色的檢測、識別和分類。 色變傳感器和顏色傳感器兩者又有什么區(qū)別呢？用個通俗易懂的比喻：類似于黑白相機和彩色相機的不同。標傳感器只能識別出目標物體表面色彩的灰度，而無法區(qū)分出相同灰度（如上圖色卡中同一列）的不同顏色；色標傳感器這個名字是比較容易讓人誤解的，或許稱之為“對比度傳感器”或“灰度傳感器”會更加貼切其實際功能；顏色傳感器能通過反射光的 R·G·B 比率高精度判別目標處物體表面的顏色。
色標傳感器的作用是通過對物體表面灰度這個單一色彩維度的測量，將測量值與設(shè)定閾值進行比較，判斷當前是否正有色標經(jīng)過，借此幫助設(shè)備系統(tǒng)獲取色標出現(xiàn)的時間和位置。對于那些表面印有相同重復(fù)圖案的運動物體（材料）來說，例如：產(chǎn)品包裝質(zhì)量檢測、包裝材料定位...等，使用色標傳感器幫助實現(xiàn)對圖案位置的定位檢測，是一種非常簡單、實用的做法。一方面，使用這種傳感器時，對色標要求不高，只需要在每個圖案的固定位置處，印有與圖案背景顏色灰度有較大反差（較強對比度）的同一顏色的色標；另一方面，因為不需要識別顏色，因此傳感器的響應(yīng)速度和開關(guān)頻率也相對比較高，而對于那些表面印有多個不同圖案的運動物體（材料）來說，例如：多色印刷系統(tǒng)，若要檢測出各個圖案的位置，就需要使用多顏色的色標體系了，即：每種圖案對應(yīng)一個顏色的色標。這時，就不能再使用僅具備“單色模式”的色標傳感器了，而應(yīng)使用能夠測量（比對）物體表面顏色值的顏色傳感器了。
顏色傳感器的作用是通過對物體表面顏色的 R·G·B 值的高精度測量，將測得的顏色值與設(shè)定目標（顏色）值進行比較，判斷當前是否正有特定顏色的色標經(jīng)過，借此幫助設(shè)備系統(tǒng)獲取某種顏色色標出現(xiàn)的時間和位置。盡管顏色辨識能力較色標傳感器強了不少，但由于顏色傳感器需要處理的信息量比較大，因此其響應(yīng)速度方面也比色標傳感器會慢許多。除此以外，由于能夠精準辨別顏色，顏色傳感器也經(jīng)常被用在很多需要對產(chǎn)品或物料進行顏色鑒別的應(yīng)用場景中，如：質(zhì)檢、剔廢、分類等。
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