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陀螺儀傳感器分類：1、二自由度陀螺儀。 利用二自由度陀螺儀中所使用的反作用力矩的性質(zhì)，可以把這種陀螺儀分成三種類型： 1、積分陀螺儀。 2、速率陀螺儀。 3、無約束陀螺。
陀螺儀的工作原理：
陀螺儀傳感器是一種使用簡(jiǎn)單、易于控制的、可基于自由空間進(jìn)行移動(dòng)和手勢(shì)進(jìn)行定位的控制系統(tǒng)。最開始它是運(yùn)用在直升機(jī)的模型上，現(xiàn)在已經(jīng)被廣泛運(yùn)用在各種便攜移動(dòng)設(shè)備中，越來越受人們。進(jìn)動(dòng)性和穩(wěn)定性是陀螺儀傳感器的特性，也使得它在運(yùn)行檢測(cè)的時(shí)候能夠保持著比較高的效率。
陀螺儀的原理就是，一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí)，是始終不變的。人們利用這個(gè)道理，用它來保持方向。隨后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳給控制系統(tǒng)。我們騎自行車其實(shí)也是利用了這個(gè)原理。輪子轉(zhuǎn)得越快越?jīng)]那么容易倒，是因?yàn)檐囕S有一股保持水平的力量。現(xiàn)在陀螺儀可以準(zhǔn)確地確定運(yùn)動(dòng)物體的方位的儀器，它在現(xiàn)在航空，航海，航天和國(guó)防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要部分有機(jī)械式的陀螺儀，而機(jī)械式的陀螺儀對(duì)工藝結(jié)構(gòu)的要求很高。70年代提出了現(xiàn)在光纖陀螺儀的基本設(shè)想，到八十年代以后，光纖陀螺儀就獲得了非常迅速的發(fā)展，激光諧振陀螺儀也得到很大的發(fā)展。光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊，靈敏度高，工作安全可靠。光纖陀螺儀在很多的領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了機(jī)械式的傳統(tǒng)的陀螺儀，成為現(xiàn)在導(dǎo)航儀器中的關(guān)鍵部件。光纖陀螺儀同時(shí)發(fā)展的除了環(huán)式激光陀螺儀外。
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